Jeg aspirere efter at være en tværfaglig udvikler og ingeniør af alle aspekter inde for maskiner, robotter og større industrielle anlægssystemer.
Nedenstående er en portefølje for nogle af mine automations relateret projekter.
Jonathan Baumgarten
Automations ingeniør og systemudvikler med kernekompetencer i programmering, CAD design og mekanik
Telefon:
61 51 41 31
Email:
Fødselsdato:
April 1994
Udvalgte personlige automationsprojekter
Resin 3D-printfarm (Seneste projekt)
Printfarmens gantry og grabber er specieldesignet og programmeret til automatisk at flytte byggeplader på resinprintere uden manuel håndtering. Gantryen bevæger sig i tre akser og er konstrueret til at kunne løfte op til 20 kg med høj præcision.
-
Idegenerering og udvikling
-
Mekanisk design
-
Teensy controller
-
Programmering
-
Stepper motorer og hall effect sensorer
-
Generel elektronik
-
Sourcing af korrekte komponenter på Mitsumi, RScomponents of Igus
-
Websocket/TCP Kommunikation (SDCP)
På videoen kan der tilføjes lyd, hvor jeg forklarer yderligere om projektet og hvordan maskinen er lavet. Derudover kan der også læses mere om projektet her.
Specialdesignet foldemaskine til kartonbeholdere (Hobby projekt)
Mekanisk foldemaskine til foldning af undersiden af kartonbeholdere. Designet og udviklet med dobbelt aktion aktuator mekasnismer udregnet i MotionGen. Maskinen er udstyret med en DC motor samt en enkelt sensor til overvågning af nulpunkt og rotations cyclus. Den primære timing mellem foldemekanismerne styres af et intermittent tandhjul. Projektet blev lavet som en personlig udfordring for at styre 4 aktuatorer fra et motor output med gears og linkage. På videoen kan der tilføjes lyd, hvor jeg forklarer yderligere om projektet og hvordan maskinen er lavet.
Længere produktionslinje med 7 controllere i et større netværk med maskiner og robotter
Produktionslinje til simulering af produktion og håndtering af emner. I produktionen bliver emnet bl.a. poleret, samlet og palleteret. Netværket fungere som en stjernetopologi og fungere med 5 Siemens PLC'er, 3 HMI'er og to 6-aksede Denso robotter, en robot til at palletere og en til at filme videoen. Den færdige produktionslinje er med 92 I/O’s. På videoen kan der tilføjes lyd, hvor jeg forklarer yderligere om projektet.
Robot opsamling fra aktivt transportbånd med vision
Projektet indeholder følgende:
-
En Denso-robot til at gribe emner
-
Et Omron-kamera til at registrere emnets position (Vision)
-
Et transportbånd designet i CAD
-
Flere matematiske og tekniske overvejelser for udførsel
På videoen kan der tilføjes lyd, hvor jeg forklarer om projektet.
Stort simuleret anlæg bygget i Factory IO
Lavet i TIA Portal og simuleret i Factory IO. Mit første store hobbyprojekt med PLC-programmering tilbage i 2023. Mit mål var at skabe en produktionslinje med meget højt volumen, som indeholder så mange elementer fra programmets bibliotek som muligt. Dette inkluderer emnesortering, Pick and Place og en masse andre delanlæg. Alt i alt er det et anlæg med ca 150 I/O.
Egenskaber og Erfaringer
Automation
-
TIA Portal
-
TwinCat
-
Codesys
-
Maskinsikkerhed
-
Robotprogrammering
-
Visionsystemer
-
PID regulering
-
CE Mærkning
-
Autiomationsrelateret Standarder og Direktiver
-
Projektledelse
-
Forståelse af teknisk dokumentation
Programmering
-
PLC Programmering
-
Python
-
C/C++
-
Micro Python
-
Pac Script
-
AHK (AutoHotkey)
-
SQL
Sensor og aktuatorer
-
DC, AC, Stepper, Solenoid og Servo Motorer
-
Pneumatiske Ventiler
-
Analog og digitale sensorer
-
IO Link
-
Kalibrering Sam- og Opkobling af Sensorer og Aktuatorer
Produktudvikling
-
Microcontrollers
-
ESP32
-
Arduino
-
Raspberry PI
-
Teensy
-
-
CAD
-
Inventor
-
SolidWorks
-
FEA
-
Motionanalyse
-
Animation
-
-
Statik og Styrke
-
Materialevidenskab
-
Maskindesign
-
General elektronik
Om mig
Produktivitet
Jeg har en stærk passion for automation, hvilket gør mig ekstra engageret og glad for at arbejde i feltet. Passionen giver mig mulighed for at fordybe mig i mine opgaver og opnå kontinuerligt høj produktivitet og målopfyldelse.
Optimering og effektivitet
Jeg har en stor glæde i at optimere og skabe løsninger, der er hurtige. Jeg fokuserer altid på volumenoptimering og effektivitet, hvilket sikrer, at projekter ikke blot bliver gennemført, men også leverer gode resultater med optimal ressourceudnyttelse.
Stædighed
Jeg giver aldrig op, uanset hvor udfordrende eller komplekse opgaverne måtte være. Min vedholdenhed sikrer, at jeg altid finder en løsning i sidste ende. Dette drive føler jeg er en af mine mere afgørende kvaliteter som karakterisere mig som en god Automationsteknolog.